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RFID即無線射頻識別，又稱電子標(biāo)簽。RFID是一種通信技術(shù)，可通過無線電信號識別特定目標(biāo)并讀寫相關(guān)數(shù)據(jù)，而無需識別系統(tǒng)與特定目標(biāo)之間建立機(jī)械或光學(xué)接觸。因此，RFID是一種非接觸式自動識別技術(shù)，可以快速讀寫、長期跟蹤管理，因而在智能識別領(lǐng)域有著非常好的發(fā)展前景。

定位服務(wù)是非常受到人們青睞和重視的一項技術(shù)。目前，人們比較熟知的定位服務(wù)是GPS（全球定位系統(tǒng)），而越來越多的其它無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)也開始進(jìn)入定位服務(wù)這一領(lǐng)域，例如GSM手機(jī)定位、Wi-Fi定位、RFID定位、ZigBee定位、藍(lán)牙定位等。而RFID技術(shù)的廣泛使用，使得在室內(nèi)定位上，RFID定位已經(jīng)具有很大的優(yōu)勢。

RFID技術(shù)的4種定位模式
雖然RFID技術(shù)可應(yīng)用于室內(nèi)的定位，但由于室內(nèi)環(huán)境擺設(shè)復(fù)雜、精密度要求高，所以，室內(nèi)定位系統(tǒng)在實際使用過程中非常困難，包含信號強(qiáng)度收集、資料庫建立、定位演算法、如何正確取得來自各個RFID讀取器的信號資料、RFID讀取器與RFID標(biāo)簽應(yīng)該如何擺設(shè)以提高系統(tǒng)定位的正確性、如何經(jīng)由估算的方式來降低定位系統(tǒng)的建立成本，以及收到相關(guān)信號資料后如何轉(zhuǎn)換為位置咨詢等。
目前，在無線網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下進(jìn)行定位服務(wù)的定位模式有信號強(qiáng)度法、收信角度法、收信時間、收信時間差等4種。

1.信號強(qiáng)度法定位技術(shù)
信號強(qiáng)度法（Received Signal Strength，RSS）就是利用通道傳播模型去描述路徑損耗對于距離的衰減情況。如果利用這個信息進(jìn)行定位，那就必須事先構(gòu)建該環(huán)境的傳播損失模型，只有這樣，才能通過信號強(qiáng)度的衰減來判斷移動物與固定物之間的距離。移動物位置應(yīng)該位于以固定物為圓心，以預(yù)估距離為半徑的圓上，所以，必須至少要有3個固定物，方能進(jìn)行定位。由于無線電在室內(nèi)傳播會呈現(xiàn)出多重路徑干擾衰減以及屏蔽效應(yīng)，這些因素會造成接收信號強(qiáng)度與自由真空中傳播結(jié)果的很大差異，從而使預(yù)估的傳播距離產(chǎn)牛誤差，這樣的話，移動物的預(yù)估位置就不會與前面的計算交于一點(diǎn)，而會落在一個預(yù)估區(qū)域內(nèi)。

2.收信角度法定位技術(shù)
收信角度法（Angle of Arrival，AOA）定位系統(tǒng)的工作原理是利用具有方向性的天線或天線陣列來判斷主動式標(biāo)簽信號可能的來源方向。這個方向在2D平面上可決定出一條以RFID讀取器為起點(diǎn)的直線，用兩個以上的RFID讀取器測量出這個主動式標(biāo)簽的方向，兩條以上的直線的交點(diǎn)就是主動式標(biāo)簽的可能位置。
AOA定位技術(shù)目前并非是多數(shù)讀取器定位系統(tǒng)的主流技術(shù)，但將來如果增加讀取器智慧型天線設(shè)備，并且提高系統(tǒng)的角度解析度，而且，AOA可以在不增加讀取器設(shè)備的情況下與主動式標(biāo)簽結(jié)合，則AOA有可能成為主流的定位技術(shù)。

3.收信時間定位技術(shù)
收信時間（TIme of Arrival，TOA）定位技術(shù)采用幾何原理，這與信號強(qiáng)度法的幾何原理是相同的，唯一不同點(diǎn)是決定圓的半徑的參數(shù)不是信號強(qiáng)度，而是信號的傳播時間。由主動式標(biāo)簽發(fā)射到讀取器的信號傳播時間可知，將信號傳播時間乘以傳播速度，就可以得到主動式標(biāo)簽到讀取器之間的距離。TOA定位可以適用各個距離的定位，它不像AOA定位精確度會隨著主動式標(biāo)簽與讀取器的距離增加而降低，但因為信號的傳播速度非?？?，所以，TOA對于時間的敏感度很高，必須十分準(zhǔn)確地測量信號實際的傳播時間。即使是很細(xì)微的時間誤差，也會導(dǎo)致真實距離的誤差，而且誤差可能會很大。

4.收信時間差定位技術(shù)
收信時間差（TIme Difference of Arrival，TDOA）定位技術(shù)采用測量信號從基站傳播到使用者的時間差以雙曲線定位的原理來進(jìn)行定位。
該方法使用移動終端對基站進(jìn)行監(jiān)聽并測量出信號到達(dá)兩個基站的時間差，每兩個基站得到一個測量值，從而形成一個雙曲線定位區(qū)。這樣，三個基站就會得到兩個雙曲線定位區(qū)，通過求解它們的交界點(diǎn)并加上附加條件，就可以得到移動終端的確切位置。TDOA是對TOA的改進(jìn)，它不是直接利用信號到達(dá)時間，并不需要精確的時間同步，因此，定位精度會有所提升。

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